以下の説明ページにCubism 5 SDKについての説明方法が記載されています。
Simply copy all files under ./Assets into the folder where the Live2D Cubism SDK is located in your Unity project.
これを翻訳すると、次のようになります（翻訳サイトによって差異はあるでしょう）
./Assetsの下にあるすべてのファイルを、UnityプロジェクトのLive2D Cubism SDKがあるフォルダにコピーするだけです。
Live2D Cubism SDKをインストールしようとしているのに、Live2D Cubism SDKがあるフォルダにコピーする、というのはかなり意味不明です。
ダウンロードした「CubismUnityComponents-develop.zip」の中に、Live2D Cubism SDKフォルダもなく、試しに空のプロジェクトにCubismUnityComponents-developの中身を入れてもスクリプトのエラーが発生しました（Live2D Cubism SDKがないのが当然ですが）
既存のバージョンからのアップデートを想定しているものかと正式版の「CubismSdkForUnity-4-r.7」のunityのプロジェクトにインポートし（この時点でLive2D Cubism SDKフォルダはできる）、「CubismUnityComponents-develop」の中身をコピーして上書きしました。この時点でエラーは出ないため、この方法があっているかと思ったのですが、
このあとにLive2D CubismからCubism 5 SDK用にエクスポートしたフォルダをプロジェクトにインポートすると、「This Moc3 is Invalid. This model generation process is aborted and prefab is not created.」エラーが発生し、プレハブが生成されないため、事実上unity内でlive2dを使用したイラストの表示ができません。
このエラーについては先日私が作成したいただいたトピックと同じメッセージですが、
今回はバージョンをSDK5用に揃えているため、なぜこの現象が起きるかわかりません。
可能性としてはバージョン云々よりは先に書いた通り、SDK5.0の導入手順が実質記載されていないため、推測でインポートしたことが原因だと思っています。
従って、この手順を教えてほしいです。
各バージョンは以下のようになります。
Unityのバージョンは「2023.1.14f1」
Unityで使用しているSDKは「5-r.1-beta.2」
Live2D Cubismのバージョンは「5.0.01です」です。