回転デフォーマを2パラメタで逆回転させた場合、90度と-270度を同じ位置にする方法はあるか

[sinnet]

上手く文章化できないのですが、2パラメタの通り方によって回転デフォーマを逆回転させたいです。
しかし、90度と-270度では1周回ってしまいます。
図のような動作を作る方法はありますでしょうか？